Aplikasi Tuning Metode Cohen-Coon pada Pengendali pH di Tangki Neutralisasi, Unit Pengolahan Limbah

Profiyanti Hermien Suharti, Khalimatus Sa'diyah

Abstract


Air limbah yang dihasilkan dalam industri harus diolah terlebih dahulu, untuk memenuhi standar yang ditetapkan oleh Pemerintah. pH menjadi parameter penting dalam proses pengolahan air limbah. Seperti pada limbah industri serat sintetis mengandung ion yang membuat pH air limbah berkisar 2 hingga 3. Nilai ambang batas untuk pH air limbah, berdasarkan peraturan Menteri lingkungan, berkisar antara 6 hingga 9. Proses utama untuk mencapai standar ini adalah proses netralisasi. Pengontrol pH telah dipasang untuk memantau dan memenuhi target pH di tangki netralisasi. Pengontrol pH yang digunakan adalah jenis pengontrol PID (proporsional, integral, derivatif). Parameter PID yang digunakan dalam controller adalah proporsional gain (Kc) = 10, waktu integral = (τi) 1 menit dan waktu derivative (τD) = 10 detik. Parameter ini menghasilkan respons osilatif. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan parameter PID optimal yang dapat diterapkan dalam IPAL sehingga pH air limbah bisa dikontrol pada kisaran pH 7. Hasil percobaan menunjukkan bahwa parameter pengontrol PID Kc = 0,251, τi = 151 detik = 2,51 menit dan τD  = 12,5 detik, memiliki kinerja yang lebih baik daripada parameter pengontrol PID yang digunakan sebelumnya.


Keywords


proporsional; integral; derivatif; tangki; netralisasi

Full Text:

PDF (Indonesian)

References


Babu, R., & Swarnalath, R. (2017). Comparison of Different Tuning Methods for pH Neutralization in Textile Industry. Journal of Applied Sciences, 17(3), pp. 142–147. https://doi.org/10.3923/jas.2017.142.147

Hermawan, Y. D. (2010). Implementation of Process Reaction Curve for Tuning of Temperature Control Parameters in A 10 L Stirred Tank Heater, Journal of Materials Science and Engineering A 1 (2011). pp.572-577. ISSN 1934-89591–6.

Hermawan, Y. and G. Haryono. (2012). Dynamic Simulation And Composition Control In A 10 L Mixing Tank. Reaktor, 14(2), pp. 95-100, Nov. 2012. https://doi.org/10.14710/reaktor.14.2. 95-100

Kumar, D. D., & Deepika, D. (2014). Performance comparison of pH Neutralization process among different tunings of conventional controllers. Applied Mechanics and Materials 573, pp. 260–266. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net /AMM.573.260

Rice, R. C. (2010). PID Tuning Guide A Best-Practices Approach to Understanding and Tuning PID Controllers First Edition Simplifying PID Control, Optimizing Plant Performance. Retrieved from https://web-material3.yokogawa.com/Yokogawa_ PID_Tuning_Guide_-_csTuner.pdf?_ga=1.61113583 .296607337.1493113296

Wahid, A., & Abdillah, F. (2014). Pengendalian pH Limbah Cair Laboratorium Departemen Teknik Kimia UI Menggunakan Pengendali PID Linear Pada Mini Plant WA921. SINERGI 18(2), Juni 2014, pp. 85–91.




DOI: https://doi.org/10.31315/e.v16i2.2993

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



Eksergi p-ISSN  1410-394X, e-ISSN 2460-8203,  is published by Chemical Engineering Department, Faculty of Industrial Technology, Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Yogyakarta.

Contact Prodi Teknik Kimia UPN "Veteran" Yogyakarta Jl. SWK 104 (Lingkar Utara) Condong catur Sleman Yogyakarta

 

Creative Commons License
Eksergi by http://jurnal.upnyk.ac.id/index.php/eksergi/index/ is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.